Аппараты рентгеновские самоходные (кроулеры) серии СИРЕНА предназначены для использования в качестве источника рентгеновского излучения для автоматизированного контроля сварных стыков трубопроводов методом панорамного просвечивания.
Аппарат представляет собой комплект, состоящий из самоходной тележки с питанием от аккумуляторной батареи, основного рентгеновского излучателя, предназначенного для рентгенографирования, и командного аппарата, предназначенного для управления движением кроулера.
Самоходная тележка с основным рентгеновским излучателем перемещается внутри трубы. Командный аппарат устанавливается снаружи трубы рядом с предназначенным для рентгенографирования участком. Подачей соответствующих команд осуществляется остановка кроулера, рентгенографирование шва и последующий запуск на движение (вперёд-назад). В качестве командного аппарата используется рентгеновский аппарат АРИНА‑1.
![]() |
![]() |
Аппараты имеют защиту от механических и водных препятствий и разряда аккумуляторной батареи. При её срабатывании аппарат переходит в режим обратного хода и возвращается назад.
Условия эксплуатации: температура от −20 до +40 °С, атмосферное давление 101,3+5,3−25,6 кПа (760+40−200 мм рт. ст.), относительная влажность воздуха до (95±3)% при +25 °С и при более низких температурах без конденсации влаги.
| Модель | СИРЕНА‑5 |
|---|---|
| Диаметр контролируемых труб, мм | 530–1020 |
| Скорость движения по трубопроводу, м/мин | 12 |
| Точность остановки у контролируемого шва, мм | ±10 |
| Максимальный преодолеваемый уклон, град | 20 |
| Габаритные размеры тележки в сборе, мм | 1250×360×300 |
| Масса комплекта с командным аппаратом, кг | 60 |
| Тип основного рентгеновского излучателя | АРИНА‑9, АРИНА‑7 |
| Модель | СИРЕНА‑5 |


